Badania nad strategią sterowania wysokowydajnym systemem CNC opartym na otwartej architekturze Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Szanghajska architektura szkieletowa Uniwersytetu Haijiao Tong, Przyjmij „I. części i system CNC” jako ujednoliconą całość i zastanów się, w jaki sposób poprawić stopień dokładności pracy. Cha arr7 wysokowydajny system sterowania CNC o otwartej strukturze a: otwarta architektura, wysokowydajny system sterowania f CNC 1, jasny numer klasyfikacji w strategii sterowania, dokument tp273, a jako s średni poziom u (19h ―), mężczyzna (Han s >. KH, z powiatu Heyang. Urodził się na Zachodzie. Urodził się na Zachodzie. Obrabiarka i jej system sterowania numerycznego zmierzają w kierunku prędkości. Nieco bardziej inteligentny, inteligentny i zintegrowany rozwój. Głównym wyzwaniem stosu czołowego jest realizacja monitorowania procesu obróbki prędkości i zaprojektowanie wspomagającego sterownika obsługi zaworów. Jednakże rozwój Si i zastosowanie nowego nadajnika, zaawansowanego algorytmu sterowania serwomechanizmami i strategii sterowania procesem zostały ukształtowane przez tradycyjny system sterowania. Dlatego wielu naukowców jest zaangażowanych w ustanowienie nowej architektury, czyli architektury otwartej. Niniejszy artykuł koncentruje się na otwartej architekturze. Biorąc przedmiot obrabiany i system sterowania numerycznego jako całość, rozważając, jak poprawić dokładność obróbki i proponując strategię kalibracji systemu sterowania numerycznego o niskiej wydajności w otwartej strukturze. I. krótkie wprowadzenie do Architektura otwartego systemu sterowania typu A. System sterowania numerycznego to specjalny system komputerowy, który jest używany do sterowania w terenie, ale różni się od komputerów stacjonarnych. Przez długi czas system numeryczny rozwinął się w odrębny system. Utworzono własną, miękką strukturę, wdrożono poufność techniczną i zabezpieczenia techniczne, co utrudnia producentom obrabiarek i użytkownikom końcowym prowadzenie prac rozwojowych oraz rozwijanie możliwości obrabiarki i systemu NC. Kiedy maszyna do nauki i sterowania wchodzi w środowisko rozproszonego sterowania i elastycznego systemu produkcji kolumn, a nawet wymaga komunikacji z popularnymi systemami sieciowymi, takimi jak CAD/CAPP/CAM, niektóre urządzenia CNC przeznaczone do samodzielnych zadań nie wystarczają, a nowe wymagania środowiskowe są coraz bardziej rygorystyczne. „Urządzenie jest dalej przekształcane w otwarty system CNC.
Otwarta architektura Yi Trent wykorzystuje hierarchiczne złącze blokowe HN i zapewnia ujednolicone połączenie aplikacji P za pośrednictwem różnych form, które są przenośne.
Skalowalność, interoperacyjność i skalowalność, czyli wewnętrzna otwartość kompozycji systemu i otwartość między jego komponentami. 2. Zgodnie z polityką systemu, strategia sterowania wydajnością kosza CNC oparta na otwartej strukturze składa się z trzech części: sterownika serwo, detektora multi-FFI i kombinacji informacji oraz procesora wartości cyfrowych, jak pokazano w KL 1. System przetwarzania Chendai jest obsługiwany przez system tantalowy. Zanim komponenty systemu serwo mogły odegrać kluczową rolę w dokładności obrabianego przedmiotu, większość centrów przemysłowych była wyposażana w systemy serwo. Te systemy serwo wykorzystują tradycyjne sterowniki antybiblioteczne Home 0, które cieszą się coraz większą popularnością ze względu na wymagania dotyczące dokładności. Kontrola klasycznej prędkości, takiej jak zlecenie robocze, nie jest już dostępna – to wysokowydajne, solidne sterowanie ruchem jest bardzo ważne. Jego celem jest osiągnięcie nominalnego błędu zgodności bliskiego rozdzielczości ciągu fi. Aby w pełni wykorzystać możliwości europu, takie jak inżynieria, nadal istnieje wiele wojen o brzoskwinie. FT jest głównym powodem, szczególnie w przypadku antydynamicznej i nieliniowej niepewności identyfikacji m, projektowania serwomechanizmu o dużej prędkości (a-speed). W przypadku zastosowania serwomechanizmu o ograniczonej przepustowości, opóźnienie sprzężenia europu staje się główną przyczyną błędu położenia, co wpływa na stopień geometryczny przedmiotu obrabianego. System FLSF powinien być wyposażony w cezowy pręt mocujący i wydajny pręt szpilkowy. Gdy parametry dynamicznego układu wgłębnego ulegają zmianie, wydajność jest bardzo dobra. Te sieci 1 będą bardziej rygorystyczne wraz ze wzrostem prędkości posuwu podczas trzaskania. Podczas projektowania wysokowydajnego sterownika ruchu pręta, te tarcia H powinny być oparte na kompensacji tarcia posuwu cynku zaproponowanej przez Colma i totnimfca. Ogólna struktura sterowania integrująca detektor zakłóceń, układ sterujący antybiblioteką położenia i frakcjonator, czyli wysokowydajny system zakopany (DOB) oparty na detektorze zakłóceń, czujniku zakłóceń. Sterownik FFI ze sprzężeniem zwrotnym może przyjąć sterowanie pomiarowe s-optymalne. Śledzenie zerowego błędu fazy. Powtarzalne odchylenie sterowania w celu poprawy dokładności zakresu, a sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym położenia zazwyczaj wykorzystuje regulator PID. Do nieliniowej kompensacji siły tarcia powszechnie stosowane są: metoda kompensacji online oparta na wykładniczej funkcji nieliniowej, metoda kompensacji regulatora odwrotnego z siecią neuronową, odporne sterowanie powtarzalne oraz sterowanie o zmiennej strukturze. Jednak w przypadku znacznych zmian parametrów systemu lub nieciągłego przyspieszania na trajektorii ruchu, DOB nie jest zbyt odpowiednie. Yao i Tamizuka zaproponowali nową metodę sterowania ruchem, a mianowicie adaptacyjne sterowanie odporne. Serwosystem o wydajności kosza oparty na adaptacyjnym sterowaniu odpornym charakteryzuje się dobrą wydajnością śledzenia.
Wieloczujnikowa detekcja i fuzja informacji w obróbce koszy, powszechne metody dokładności obróbki koszy obejmują technologię unikania błędów opartą na dokładności obrabiarki koszy oraz technologię kompensacji błędów opartą na eliminacji samego błędu. Celem tych dwóch metod jest redukcja błędów obróbki części. Niniejszy artykuł traktuje przedmiot obrabiany i system sterowania numerycznego (NC) jako całość, rozważa, jak poprawić dokładność obróbki koszy oraz łączy przedmiot obrabiany i system sterowania numerycznego (NC) poprzez detekcję wieloczujnikową. W porównaniu z systemem jednoczujnikowym, wieloczujnikowy system fuzji informacji ma zalety dużej ilości informacji, dobrej odporności na błędy i uzyskiwania charakterystycznych informacji, których nie można uzyskać za pomocą pojedynczego czujnika. Proces obróbki jest niezwykle złożony i zmienny, a zmiany położenia, prędkości, temperatury i siły skrawania wpływają na siebie nawzajem. Tylko poprzez usprawnienie gromadzenia, identyfikacji i przetwarzania tych informacji oraz uzyskiwanie wiarygodnych danych można go prawidłowo kontrolować. Odpowiednie sygnały są mierzone przez różnorodne czujniki, a następnie technologia łączenia informacji z wielu czujników jest wykorzystywana do wykrywania informacji o stanie przetwarzania, co ma na celu dostarczenie sterownikowi rzeczywistych i wiarygodnych kompleksowych informacji oraz poprawę dokładności sterowania.
Wraz ze wzrastającym zapotrzebowaniem na szybkość i przetwarzanie informacji systemowych w czasie rzeczywistym oraz rozwojem układów scalonych dużej skali, istnieją różne układy DSP dedykowane do cyfrowego przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym W porównaniu z mikroprocesorami ogólnego przeznaczenia, jego główne cechy są dwie: większość układów DSP przyjmuje strukturę Harvard, to znaczy, że przestrzeń przechowywania instrukcji programu i danych jest oddzielona, a każdy z nich ma własną magistralę adresową i danych, co sprawia, że instrukcje przetwarzania i dane mogą być wykonywane w tym samym czasie, co znacznie poprawia wydajność przetwarzania; Gdy mikroprocesor ogólnego przeznaczenia wykonuje instrukcję, potrzebuje kilku cykli instrukcji, aby ją ukończyć. Układ DSP przyjmuje technologię potokową. Chociaż czas wykonania każdej instrukcji to nadal kilka cykli instrukcji, ze względu na przepływ instrukcji, wzięte razem, ostateczny czas wykonania każdej instrukcji jest ukończony w jednym cyklu instrukcji.
W systemie sterowania numerycznego procesor sygnałowy realizuje funkcje akwizycji danych, generowania trajektorii, wyboru strategii sterowania i sterowania w czasie rzeczywistym.
3. Wnioski, wychodząc od wymagań precyzyjnej obróbki koszy, w niniejszym artykule, dzięki wieloczujnikowej technologii fuzji informacji, traktowany jest przedmiot obrabiany i system sterowania numerycznego (NC) jako zunifikowana całość. Rozważane są sposoby poprawy precyzji obróbki koszy oraz przedstawiona jest strategia sterowania wydajnością koszy w systemie sterowania numerycznego (NC) opartym na otwartej strukturze. Strategia ta jest również cenna w przypadku sterowania innymi ruchomymi obiektami.
Huang Jinqing i in. Rozwój wysokowydajnego systemu CNC opartego na otwartej strukturze. Technologia wytwarzania i obrabiarki, 1998 (8): 1416, Chen Meihua i in. Rozwój i zastosowanie inteligentnego modelowania i technologii przewidywania błędów obróbki. Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Stan badań i rozwoju otwartego systemu CNC.
Czas publikacji: 16-01-2022