Badania nad strategią sterowania wysokowydajnego systemu CNC opartego na otwartej strukturze

Badania nad strategią sterowania wysokowydajnego systemu CNC opartego na otwartej architekturze Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, otwarta architektura szkieletowa Szanghaju Uniwersytetu Haijiao Tong, Potraktuj „I. części i system CNC” jako jednolitą całość i zastanów się, jak poprawić stopień precyzyjnej pracy.Cha arr7 wysokowydajna strategia sterowania systemem CNC o otwartej strukturze a: otwarta architektura, wysokowydajne sterowanie f system CNC 1, wyraźny numer klasyfikacyjny w strategii sterowania, dokument tp273, a jako średni poziom u (19h ―), mężczyzna (Han s >. KH, z hrabstwa Heyang. Urodził się na Zachodzie. Urodził się na Zachodzie. Obrabiarka i jej system sterowania numerycznego nabierają prędkości. Nieco bardziej inteligentny, inteligentny i zintegrowany rozwój. Głównym wyzwaniem pal czołowy ma na celu monitorowanie procesu obróbki prędkości i zaprojektowanie sterownika obsługi zaworu pomocniczego.Jednak na rozwój Si i zastosowanie nowego przetwornika, zaawansowanego algorytmu sterowania serwomechanizmem i strategii sterowania procesem wpłynął tradycyjny system sterowania Dlatego wielu naukowców dąży do stworzenia nowej architektury, czyli architektury otwartej. W artykule skupiono się na architekturze otwartej. Biorąc przedmiot obrabiany i system sterowania numerycznego jako całość, rozważając, w jaki sposób można poprawić dokładność obróbki, i proponując strategię kalibracji niesprawnego układu sterowania numerycznego w strukturze otwartej.I. krótkie wprowadzenie do architektury otwartego układu sterowania typu A.System sterowania numerycznego to specjalny system komputerowy do soków, który służy do kontroli pola przemysłowego, ale różni się od ogólnego komputera.Przez długi czas system liczbowy rozwinął się w swój własny system.Ustanowienie własnej miękkiej konstrukcji trzpienia, wdrożenie poufności technicznej i uszczelnienie techniczne, tak aby producentom obrabiarek i użytkownikom końcowym trudno było przeprowadzić rozwój wtórny oraz rozwinąć możliwości obrabiarek i systemu NC.Kiedy obrabiarka ucząca i sterująca wchodzi do środowiska rozproszonego sterowania i elastycznego systemu produkcji kolumn, a nawet wymaga komunikacji z popularnymi systemami sieciowymi, takimi jak CAD / CAPP / CAM, niektóre urządzenia CNC przeznaczone do samodzielnych zadań nie wystarczą i nowe wymagania dotyczące napełniania środowiskowego.„Urządzenie zostaje następnie przekształcone w otwarty system CNC.

Otwarta architektura Yi Trent przyjmuje hierarchiczne połączenie blokowe HN i zapewnia ujednolicone połączenie aplikacji P za pośrednictwem różnych form, które jest przenośne.

Skalowalność, interoperacyjność i skalowalność, czyli wewnętrzna otwartość kompozycji systemu i otwartość pomiędzy elementami systemu.2. Zgodnie z polityką systemową, strategia sterowania systemem CNC wydajności kosza oparta na otwartej strukturze składa się z trzech części: sterownika serwo, detektora wielu FFI i kombinacji informacji oraz cyfrowego procesora wartości, jak pokazano w KL 1, system przetwarzania Chendai wspomagany jest systemem tantalu.Zanim elementy układu serwo będą mogły odegrać kluczową rolę w dokładności przedmiotu obrabianego, większość ośrodków przemysłowych jest wyposażona w układy serwo.Te systemy serwomechanizmów wykorzystują tradycyjne kontrolery antybiblioteczne Home 0, które są coraz bardziej popularne ze względu na wymagania wierności.Kontrola klasycznej prędkości, takiej jak kolejność pracy, nie jest już dostępna – ta wydajna i solidna kontrola ruchu jest bardzo ważna.Jego celem jest uświadomienie sobie, że nominalny błąd zgodności jest bliski rozdzielczości ciągu fi.Aby zrealizować pełny wybór europu, np. Inżynieria, wciąż toczy się wiele wojen brzoskwiniowych.Głównym powodem jest FT, zwłaszcza w przypadku antydynamicznej i nieliniowej niepewności identyfikacji m, zaprojektowano serwosterownik wysokiego stopnia o prędkości a.Gdy używany jest serwosterownik o ograniczonej przepustowości, opóźnienie sprzężenia europu staje się główną przyczyną błędu położenia, który będzie miał wpływ na stopień geometryczny przedmiotu obrabianego.System flsf powinien być wyposażony w cezowy pręt mocujący i wydajny pręt żądłowy.Kiedy parametry dynamicznego systemu pit zmieniają się, wydajność jest bardzo dobra.Siatki te 1 będą bardziej rygorystyczne wraz ze wzrostem prędkości podawania podczas zatrzaskiwania.Projektując wysokowydajny sterownik ruchu pręta, te tarcia powinny opierać się na kompensacji tarcia zasilania cynkiem zaproponowanej przez Colma i Totnimfca.Ogólna struktura sterowania integrująca detektor zakłóceń, element sterujący antybiblioteką położenia i frakcjonator, czyli wysokowydajny system podziemny (DOB) oparty na detektorze zakłóceń, miernik zakłóceń. Sterownik FFI z wyprzedzeniem może przyjąć s-optymalną kontrolę pomiaru .Śledzenie błędów fazy zerowej W. powtarzalne zniekształcenie sterowania w celu poprawy dokładności zakresu, a sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym położenia zwykle przyjmuje sterowanie PID.W przypadku nieliniowej kompensacji siły tarcia powszechnie stosowanymi metodami są: metoda kompensacji online oparta na wykładniczej funkcji nieliniowej, oparta na metodzie kompensacji odwrotnego sterownika sieci neuronowej, solidne sterowanie powtarzalne i sterowanie zmienną strukturą.Jednakże, gdy parametry systemu zmieniają się znacznie lub występuje nieciągłe przyspieszenie na trajektorii ruchu, DOB nie jest zbyt odpowiedni.Yao i tamizuka zaproponowali nową metodę sterowania ruchem, a mianowicie adaptacyjne sterowanie odporne.Serwosystem wydajności kosza oparty na adaptacyjnym, solidnym sterowaniu ma dobrą wydajność śledzenia.

Wykrywanie wielu czujników i łączenie informacji w przetwarzaniu wydajności kosza. Powszechne metody dokładności przetwarzania koszyka obejmują technologię unikania błędów opartą na dokładności obrabiarki koszowej oraz technologię kompensacji błędów opartą na eliminacji samego błędu.Celem tych dwóch metod jest zmniejszenie błędu obróbki części.W artykule tym obrabiany przedmiot i system NC stanowią jednolitą całość, rozważane są sposoby poprawy dokładności obróbki kosza oraz łączy obrabiany przedmiot i system NC poprzez detekcję wielosensorową.W porównaniu z systemem jednoczujnikowym, wieloczujnikowy system fuzji informacji ma zalety dużej ilości informacji, dobrej odporności na błędy i uzyskiwania charakterystycznych informacji, których nie może uzyskać pojedynczy czujnik.Proces obróbki jest procesem niezwykle złożonym i zmiennym, a zmiany położenia, prędkości, temperatury i siły skrawania wpływają na siebie.Tylko poprzez usprawnienie gromadzenia, identyfikacji i przetwarzania tych informacji oraz uzyskiwanie wiarygodnych danych można je właściwie kontrolować.Odpowiednie sygnały są mierzone przez różne czujniki, a następnie wieloczujnikowa technologia fuzji informacji jest wykorzystywana do wykrywania informacji o stanie przetwarzania, aby zapewnić sterownikowi prawdziwe i wiarygodne, kompleksowe informacje oraz poprawić dokładność sterowania.

Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na szybkość i przetwarzanie informacji systemowych w czasie rzeczywistym oraz wraz z rozwojem wielkoskalowych układów scalonych, istnieją różne chipy DSP przeznaczone do cyfrowego przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym. W porównaniu z mikroprocesorami ogólnego przeznaczenia, ich główne cechy są dwa: większość układów DSP przyjmuje strukturę Harvarda, czyli przestrzeń przechowywania instrukcji programu i danych jest oddzielona, ​​a każdy z nich ma własną szynę adresową i danych, co sprawia, że ​​instrukcje przetwarzania i dane mogą być realizowane w tym samym czasie, co znacznie poprawia wydajność przetwarzania;Kiedy mikroprocesor ogólnego przeznaczenia wykonuje instrukcję, potrzebuje kilku cykli instrukcji, aby ją ukończyć.Układ DSP wykorzystuje technologię rurociągową.Chociaż czas wykonania każdej instrukcji to wciąż kilka cykli instrukcji, ze względu na przepływ instrukcji łącznie, ostateczny czas wykonania każdej instrukcji zamyka się w pojedynczym cyklu instrukcji.

W układzie sterowania numerycznego cyfrowy procesor sygnałowy uzupełnia funkcje gromadzenia danych, generowania trajektorii, wyboru strategii sterowania i sterowania w czasie rzeczywistym.

3, wychodząc z wymagań precyzyjnej obróbki koszy, w artykule przedstawiono przedmiot obrabiany i system NC jako jednolitą całość za pomocą wieloczujnikowej technologii łączenia informacji, rozważono, w jaki sposób poprawić precyzję obróbki koszy i przedstawiono strategię sterowania systemu NC Performance koszyka oparty na otwartej strukturze.Strategia ta jest również cenna dla kontroli innych poruszających się ciał.

Huang Jinqing i in.Opracowanie wysokowydajnego systemu CNC opartego na otwartej strukturze.Technologia produkcji i obrabiarki, 1998 (8): 1416, Chen Meihua i in.Opracowanie i zastosowanie inteligentnej technologii modelowania i przewidywania błędów obróbki.Journal of Technology University of Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Stan badań i rozwoju otwartego systemu CNC.


Czas publikacji: 16 stycznia 2022 r